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好运五分快三在哪玩孙宇:机器人弹钢琴不算啥,能教它不“碎蛋”才是真炫酷 | 雷锋网

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有就说 一位大神,是土生土长的Chinese boy,但他是美国总统国情咨询委员会机器人方向的顾问,IEEE期刊对他而言果然就说 小菜一碟,申请研究经费拿到手软……

没错,开挂的人生我太多 还可好运五分快三在哪玩不可不还可不可以 解释,他就说 孙宇。

孙宇的故事,还是先从这只机械臂说起吧。

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会学习的机械臂

这只第一根手指的机械臂正在弹奏“动人”的音乐(视频可点此观看),原因分析不还可不可不还可不可以 小编用颜艺来形容,那或许就说 ……

就说 !这支机械臂是孙宇的得意之作。原因分析,它会学习!

通常情况汇报下,机器人并非 懂得把控“轻重”,对本人抓取的物品,算法的逻辑一般是用同好运五分快三在哪玩样大小的力气去抓取物体,直到物体无法再“逃出掌心”。

然而,对于鸡蛋就说 脆弱的物体,机械臂原因分析用同样的法律土办法对待,就会存在蛋碎的惨剧。

为了教机械臂别动不动就“碎蛋”,孙宇设想的法律土办法是就说 的:

研究者手持鸡蛋,让机械臂连接的摄像机拍下本人的手指握着鸡蛋的样子。哪怕是拿再易碎的物体,指尖不会对物体产生有三个白 压力,而指尖也会受到同样的反作用力。什么都有拿取物体的但是,指尖就会由就说 的粉色变得微微泛白。而把一切看得人在眼里的摄像机就会告诉机械臂,拿你什儿 东西的但是应该要“温柔什么都有有”。

你什儿 视频还可不可不还可不可以 形象地呈现小编上方所说的内容,链接点我。

在实验室官网的介绍里,孙宇主要的研究方向是“教机器人如何像人一样学习和操作”。

“什么都有其他同学大学实验室的工作,主就说 研究人类如何产生感知,并应用到机器人身上。”

而孙宇和机器人的不解之缘,还得从他本科的但是说起。

差生的机器人之路

就说 ,孙宇也就说 有三个白 成功走过独木桥的boy。在大连理工大学时就读本科时,孙宇的本专业是电子工程,辅修数学。1997年毕业后,他继续留校完成控制理论与工程专业的学习。

在硕士期间,他在国内期刊发表了三篇文章,随便列几次标题让什么都有其他同学稍微感受一下:

Windows下快速补救图像法律土办法;

用遗传算法进行串行生产线缓冲器设计;

GIS电子地图中文字标注方向矫正算法;

想想本人在读书的但是,都干你什儿 去了……

硕士学位完成了,该干点你什儿 好呢?

当然是读博啦!

No,孙宇当然我太多 选折 走第一根平凡之路。毕业后,他首先加入了一家跨国公司Atwell Limited担任软件工程师。这家公司总部在英国,成立于1996年,主营电梯安全方案。

与此同去,孙宇也在紧张地准备着博士学位的申请。而他的研究方向,则但是刚现在刚开始向机器人转移。最终,他拿到了犹他大学的offer,但是刚现在刚开始了六年的博士生涯。

在读博期间,他在计算机学院担任研究助理,协助机器人,图像补救以及计算机视觉的研究。

博士学位完成了,总该告一段落了吧?

No,孙宇选折 了继续深造,在三菱电子研究所获得了博士后学位,研究的内容同样是博士时期的老本行。

博士读了六年,这么博士后……

他只花了三个白月时间。

但是 的六年时间,孙宇就职于南佛罗里达大学。

一但是刚现在刚开始,孙老师并这么直接带学生上课,就说 做了两年研究,直到2011年才但是刚现在刚开始开课,来看看他都教些你什儿 吧:

视觉神经及淬硬层 学习:这门课是今年春季刚开的,听上去就很高大上呢;

面向对象设计:首先,愿意有个对象可不可不还可不可以 上这门课哦【正经脸);

机器人入门:共就说 像经济学概论就说 的必修入门课程吧,这门课上了五年,老师辛苦了;

人工智能:这门课只在5009年开过一次,难道原因分析选的人太多,什么都有不开什么时间?

机器算法:这门课一教就说 四年……

此外,他还在药学院开了有三个白 通选课,主题是医用机器人,问你这门课的上座率如何呢?

研究大牛

孙教授带领的机器人概念和行为实验室(RPAL),目前原因分析发表超过500篇文章,IEEE期刊你什儿 的果然就说 常客。

至于研究方向,机器臂抓取和操作研究是实验室的拿手专长,共有14篇文章;此外,实验室擅长的领域还包括人机交互、医学影像及虚拟现实、机器触觉及力学传感控制, 甚至连机器人校准,也是什么都有其他同学的研究方向。

比如你什儿 会拧灯泡的机器人,它的算法和前面提到的“不碎蛋”机器人有着异曲同工,毕竟人家也要小心翼翼的嘛。(视频可点此观看)

而孙教授仅目前完成的有三个白 项目,批下来的研究经费就达到500万美金,而目前仍然在进行的三个白项目,申请的经费就达上百万美元,有三个白 是学术研究带头人,有三个白 是联合研究人。

截至目前,孙教授共在国内外期刊发表了16篇论文,其包含6篇是主要作者,而学术论文更是多达38篇。

想想本人写毕业论文的样子,再对比一下人家……

我知道你出书?那还用说,除了为不少书籍撰写什么都有有章节外,孙宇干脆本人写了一本名为《机器视觉的新发展》的书,原因分析在去年出版了。

此外,孙宇还获得了三项机器人相关的专利,还有7项在申请的路上马不停蹄……

而至于孙宇加入的组委会,参加的会议和研讨会,更是不计其数。

果然就说 就但是现在刚开始了?

当然我太多 让什么都有其他同学失望,孙宇目前担任的是美国总统国情咨询委员会机器人方向的顾问,IEEE RAS机器臂抓取和操作技术委员会主席,以及会员活动董事会成员。

小编不还可不可不还可不可以 说,开挂的人生我太多 还可不可不还可不可以 解释……

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